نعم، إذا رأى النبي صلى الله عليه وسلم وكان مؤمناً وإن كان في حالة الصغر تثبت له الصحبة، ولهذا أُثبتت صحبة طارق بن شهاب؛ لأنه رأى النبي صلى الله عليه وسلم وهو صغير، وكذلك محمود بن الربيع الذي قال: عقلت مجة مجها رسول الله صلى الله عليه وسلم في وجهي، وكان صغيراً، فمثل هذا يثبت أنه من الصحابة.